固定式升降平臺液壓缸布置速度控制
- 2023-02-01
- 廣東華楠駿業(yè)機(jī)械制造有限公司【官網(wǎng)】
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固定式升降平臺現(xiàn)在運(yùn)用的十分廣泛,有時會因為液壓缸的布置受限,而性價比不是很好,為了解決這個問題,固定式升降平臺的液壓缸合理布置的重要性.。
一,利用理論力學(xué)對固定式升降平臺液壓缸驅(qū)動的雙梁鉸接式升降平臺運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的研究,得出液壓缸鉸接位置與升降平臺活塞推力及起升速度的關(guān)系式,分析了固定式升降機(jī)在升降過程中活塞推力,升降速度的變化規(guī)律,確定了影響升降平臺活升降機(jī)塞推力,升降速度的優(yōu)化參數(shù)。
二,通過機(jī)械優(yōu)化設(shè)計的相關(guān)理論,確定此機(jī)械優(yōu)化設(shè)計屬于多目標(biāo)二元約束優(yōu)化設(shè)計.通過比較,分別選取相應(yīng)的優(yōu)化方法,并根據(jù)各自流程圖編寫優(yōu)化程序.分別得出在選定液壓缸的情況下,活塞推力小,升降速度穩(wěn)定以及同時滿足活塞推力小和升降速度穩(wěn)定三種不同條件下的固定式升降平臺液壓缸鉸接位置.并對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分析。
升降平臺是一種起重裝置設(shè)升降平臺備,廣泛應(yīng)用于食品,工業(yè),制藥等行業(yè),升降平臺的發(fā)動機(jī)裝有調(diào)速電機(jī),升降平臺的所有控制系統(tǒng)均由司機(jī)室內(nèi)的計算機(jī)控制,一般情況下,當(dāng)點火啟動時,調(diào)速電機(jī)將迅速擺動到預(yù)定位置,用以控制升降機(jī)械的運(yùn)行使用。
只要將點火鑰匙轉(zhuǎn)到OFF位置,發(fā)動機(jī)就熄火,停止,約4s后,控制箱關(guān)閉,發(fā)動機(jī)啟動后的轉(zhuǎn)速隨著機(jī)器的各工作部件的動作而提高,同時也和機(jī)器的調(diào)速開關(guān)有關(guān),該機(jī)的調(diào)速開關(guān)分為低速和高速兩個檔位,當(dāng)開關(guān)處于低速位時,即使升降平臺進(jìn)行行走,回轉(zhuǎn)或作業(yè)等動作,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速也不會有太明顯的提高,同時也和機(jī)器的調(diào)速開關(guān)有關(guān),該升降機(jī)的調(diào)速開關(guān)分為低俗與高速兩個檔位。
當(dāng)開關(guān)處于低速位時,即使升降平臺進(jìn)行行走
,回轉(zhuǎn)或作業(yè)等動作,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速也不會有太明顯的提高,當(dāng)調(diào)速開關(guān)處于高速位,機(jī)器的某個工作部件動作時,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速就會明顯提高,登車橋而當(dāng)各工作裝置不動作時,無論調(diào)速開關(guān)處于低速還是高速檔位,發(fā)動機(jī)都處于怠速狀態(tài),根據(jù)調(diào)速馬達(dá)控制桿不斷擺動且失去速度控制的情況,檢查控制線路是否出現(xiàn)故障。
最后,我們需要一一斷開與控制箱連接的插頭,當(dāng)拔下與調(diào)速馬達(dá)連接的插頭時,升降平臺除了沒有速度控制和發(fā)動機(jī)不能正常熄火之外,氣動均為正常,這樣就可判定是調(diào)速控制系統(tǒng)出現(xiàn)了問題,排除了啟動系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。
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